六只脚脚印坐标处理
--兼谈地球坐标和火星坐标的互转
一、地球坐标和火星坐标
火星坐标不是九大行星的火星的坐标，是大家对国家测绘局推行的对民用GPS加扰形成的坐标系。
所有的电子地图、导航设备，都需要加入国家保密插件。第一步，地图公司测绘地图，测绘完成后，送到国家测绘局，将真实坐标的电子地图，加密成"火星坐标"，这样的地图才是可以出版和发布的，然后才可以让GPS公司处理。第二步，所有的GPS公司，只要需要汽车导航的，需要用到导航电子地图的，都需要在软件中加入国家保密算法，将COM口读出来的真实的坐标信号，加密转换成国家要求的保密的坐标。这样，GPS导航仪和导航电子地图就可以完全匹配，GPS也就可以正常工作了。
目前国内的官方地图网站和行货含有GPS的设备均输出火星坐标。
这个坐标对敌人完全没有作用，对国内的技术发展和使用起到混乱自己、增加难度的作用，最典型的部门利益绑架社会增加社会成本阻碍技术发展，外加自欺欺人。没有之一。
二、火星坐标的技术文件 GCJ-02坐标系统（火星坐标）简介：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121（存档：http://mapbd.com/cms/2012/07/25/） GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213 WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/9634261 地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法： C#代码：https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936（注解：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775283） Java代码：http://emq.googlecode.com/svn/emq/src/Algorithm/Coords/Converter.java iOS代码：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775183（存档：http://www.keakon.net/2011/07/02/WGS84坐标转火星坐标（iOS篇）） 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813（解释：国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。） 一种根据纠偏数据对火星坐标进行完美拟合的方法：http://blog.sina.com.cn/s/blog_538036cf0100pxbl.html 国内各地图API坐标系统比较：http://rovertang.com/archives/547 关于百度地图坐标转换接口的研究：http://rovertang.com/archives/24699
三、两个坐标转换
好在这两个坐标系统是可以转换的，只是相互是非线性的关系。
目前户外爱好者喜爱的六只脚网站，下载的路线kml文件是正确的坐标，但是所有脚印的坐标都是火星坐标（以前不是，不知道什么时候改的）。
感谢活雷锋，开发了两个坐标的转换软件，BackToMars，软件是共享的，可以免费使用，如果喜欢可以赞助作者。 把六只脚脚印坐标放入软件中转换后，用修正的坐标设置google earth标记，位置就对了。